3D datchiklarning ish printsipi asosan quyidagi umumiy texnologiyalarni o'z ichiga oladi:
TOF (parvoz vaqti): TOF texnologiyasi sensorni lazer yoki infraqizil yorug'lik tuyg'usini chiqarish uchun ishlatadi va ob'ekt va sensor orasidagi masofani hisoblash uchun takroriy vaqtni o'lchaydi. Kechirib ketish vaqtini aniq o'lchash orqali tuyoq sensor sensorga nisbatan ob'ektning masofasi, pozitsiyasi va shaklini olishi mumkin.
Lazerli spekkle: Lazerli spekkali texnologiyani ob'ektning yuzasini yoritish uchun lazer nuridan foydalanadi va nur ob'ekt yuzasi orqali sochilgandan keyin bir tekis shaklni hosil qiladi. Speckle naqshidagi o'zgarishlarni tahlil qilib, sensor ob'ekt yuzasida turli nuqtalar o'rtasidagi masofa farqini aniqlay oladi. Speckle naqshlarini bir nechta burchaklarda birlashtirish, ob'ektning uch o'lchovli shakli qurilishi mumkin.
Steyeroskopik qarash: stereoskopik qarash sensorlaridan bir vaqtning o'zida ob'ektning ikki sur'atini qo'lga kiritish uchun ikki yoki undan ortiq kameralardan foydalanadilar. Ikki nuqtai nazar o'rtasidagi farqni tahlil qilib, sensor ob'ektning uch o'lchovli shaklini, chuqurlik va holatini hisoblashi mumkin. Ushbu usul ko'pincha robot navigatsiya, stereo tasvirlash va virtual chiqish dasturida qo'llaniladi.
Tuzilgan yorug'lik: Tuzilgan yorug'lik sensorlari ob'ektning yuzasiga (masalan, panjara yoki chiziqlar) yoki yorug'lik naqshini buzish yoki yorug'lik naqshini buzish orqali ob'ektning shakli va pozitsiyasini hisoblab chiqadi. Sensor yorug'lik naqshidagi o'zgarishlarni tahlil qilib, ob'ektning yorug'lik namunasi va ob'ekt yuzasi orasidagi masofani o'lchaydi.
Triangulyatsiya: Ushbu usul odatda lazer profilli sensorlarida qo'llaniladi. Bir qator lazerni chiqarishi va aks ettirilgan nurni ushlash uchun kamerani ishlatish orqali sensor ob'ektning uch o'lchovli shaklini va pozitsiyasini hisoblashi mumkin. Ushbu usul robotlar va avtomatlashtirilgan uskunalarda keng qo'llaniladi.
